خط إنتاج لحام التماس الطولي

خط إنتاج لحام التماس الطولي

May 28, 2025

تتألف خط الإنتاج هذا أساسًا من مجموعتين من أنظمة لحام اللحام الطولي الآلي بالروبوت، ونظام طحن آلي واحد، ونظام نقل آلي كامل RGV، ونظام تحكم متكامل بالخط. يتضمن نظام لحام اللحام الطولي بالروبوت روبوت لحام، ونظام آلة لحام، وموضع، ونظام تحديد المواقع التلقائي بالليزر، ومسح، وتتبع، بالإضافة إلى جهاز استخراج أدخنة اللحام. يتكون نظام الطحن الآلي من روبوت طحن، ونظام تحديد الارتفاع التلقائي بالليزر ونظام التعرف، ومستشعر التحكم في القوة، ورأس الطحن، ونظام جمع المواد الكاشطة، وحجرة الطحن الم隔音، والملحقات ذات الصلة. وهو مصمم لكل من طحن تعزيز قطعة العمل وتصحيح الاستدارة بعد تحديد الحجم (محطتي عمل).

يتميز الخط بمحطتي تحميل، محطة عازلة واحدة (لتخزين وسيط بين عمليات اللحام والطحن)، ومحطتي تفريغ (يمكن لإحداهما أن تعمل أيضًا كمحطة تحميل ثانوية للطحن). تستخدم كل محطة نقل أوتوماتيكيًا للقطعة بواسطة RGV وتحديد المواضع الأوتوماتيكي لتحديد مواضع اللحام والطحن، دون الحاجة إلى تدخل يدوي خلال العملية.

بيئة التشغيل:
إمداد طاقة التيار المتردد ثلاثي الطور: 380V (±10%)، 50Hz
إمداد طاقة التيار المتردد أحادي الطور: 220V (±10%)، 50Hz
درجة حرارة البيئة: -20℃ إلى 45℃
الرطوبة: 50% إلى 90%
الهواء المضغوط: 0.5MPa إلى 0.7MPa

ظروف اللحام:
طريقة اللحام: لحام القوس المحمي بغاز غني بالأرجون (80% Ar + 20% CO₂)
موضع اللحام: لحام في موضع مسطح (أخدود)
سلك اللحام: سلك صلب 1.6 مم
طول سلك اللحام البارز: 22 مم
سعة تذبذب اللحام: 0–30 مم
القطع القابلة للتطبيق:
اسم القطعة: غلاف العجلة الفولاذية للأسطوانة الطرقية
مواصفات القطعة: الحد الأقصى للوزن 5000 كجم
نوع اللحام: أخدود على شكل V مزدوج الجوانب، متوافق مع المعايير الوطنية لأخاديد اللحام المحمي بالغاز

سير العملية:
1. رفع القطعة يدويًا على إطار التثبيت
2. نقل RGV إلى محطة اللحام وتعديل خط اللحام تلقائيًا إلى الموضع المسطح الداخلي
3. ماسح الليزر الخطي يفحص الأخدود الداخلي ليتم لحامه
4. الروبوت يقوم بلحام الجذر
5. الروبوت يقوم بلحام التماس الطولي الداخلي تلقائيًا
6. الموضع يدور إلى وضع اللحام الخارجي المسطح
7. يكرر خطوات اللحام الداخلي
8. RGV ينقل إلى محطة طحن التعزيز (أو محطة التخزين المؤقت)
9. روبوت الطحن يكشف عن تعزيز اللحام عبر ماسح الليزر الخطي
10. يتم الطحن التلقائي
11. يتم النقل إلى إطار التفريغ
12. يتم الرفع يدويًا إلى منطقة الإصلاح/الطحن لتنفيذ اللمسات الأخيرة وطحن نقاط بدء/توقف اللحام
13. يتم الرفع يدويًا لتصحيح الاستدارة
14. بعد التصحيح، يتم الرفع إلى محطة تحميل الطحن الثانوية
15. RGV ينقل تلقائيًا إلى محطة الطحن الثانوية لطحن الاستدارة
16. RGV يقوم بتحميل القطعة تلقائيًا
Case study of robot welding workstation in coal mining industry