دراسة حالة خط لحام آلي لمعالجة غازات العادم

دراسة حالة خط لحام آلي لمعالجة غازات العادم

Apr 28, 2025

هذا الخط اللحام قادر على إنتاج 66 منتجًا شائعًا. تم تحفظ واجهات البيانات (مع مواصفات الواجهات) لجمع: معايير لحام الروبوت، بيانات اختبار التسرب، أبعاد التثبيت (نتائج الفحص ثلاثي الأبعاد).

يتبنى خط الإنتاج نهجًا مشتركًا بين اللحام الآلي واللحام اليدوي. من أجل التعامل مع المواد: يتم تحميل/تفريغ الأجزاء الصغيرة يدويًا، بينما يتم التعامل مع مكونات الناقل ولحامات كبيرة بواسطة الروبوتات. تستخدم عمليات اختبار التسرب والفحص طريقة هجينة بين التعامل اليدوي ورافعة متوازنة. وقت تغيير الأدوات لكل محطة هو ≤30 دقيقة.

أنظمة معالجة العادم بعد الاحتراق (على سبيل المثال، محولات حفازة SCR، مرشحات جسيمات DPF) هي مكونات حرجة لتحكم الانبعاثات مع متطلبات دقة وموثوقية صارمة. أصبحت خطوط اللحام الآلي لا غنى عنها في هذا القطاع لتعزيز الإنتاجية والجودة. رؤى تقنية رئيسية:
1. تقنيات اللحام الآلي الأساسية
(1) اختيار العملية
-لحام الليزر: دقة عالية السرعة لصناديق الجدران الرقيقة (0.5-2 مم)، منطقة متأثرة بالحرارة (HAZ) صغيرة جدًا (على سبيل المثال، روبوتات ليزر TRUMPF).
-لحام البلازما: اختراق عميق (حتى 8 مم) للألواح السميكة (على سبيل المثال، لحام غطاء نهاية DPF).
-MIG/TIG: فعال من حيث التكلفة للمواد متوسطة السماكة (على سبيل المثال، FANUC ArcMate).

(2) أنظمة الدعم الحرجة
-تتبع اللحام في الوقت الحقي: تعويض مستشعرات رؤية الليزر (على سبيل المثال، SICK 2D/3D) لتحملات التجميع ±0.2 مم.
-تنسيق متعدد الروبوتات: لحام متزامن بروبوتين (على سبيل المثال، دروز SCR الطولية) يحسن الكفاءة بنسبة 50٪.
-تحكم معياري تكيفي: يضبط التيار/السرعة تلقائيًا بناءً على سمك المادة (على سبيل المثال، Fronius CMT).

2. تخطيط خط الإنتاج وسير العمل
-تشمل خلية اللحام الآلي الموحدة:
-محطة التحميل: روبوت التقاط ووضع مع تحديد المواقع بالرؤية ثلاثية الأبعاد.
-محطة ما قبل التجميع: كشف الفجوة المقاسة بالليزر (تنبيه تلقائي إذا كانت خارج التحمل).
-محطة اللحام:
الروبوتات تنفذ اللحام المحيطي/العمودي.
مقص سلك متكامل/منظف فوهة (يتم تشغيله تلقائيًا كل 50 لحامًا).
-محطة الفحص:
مسح صناعي بنسبة 100٪ لتحديد المسامية الداخلية.
اختبار تسرب باستخدام مطياف الكتلة الهيليوم (حساسية: 1×10⁻⁶ باسكال·م³/ث).
-تفريغ وتكديس البضائع على المنصات: لوجستيات بدون طيار متكاملة مع مركبات AGV.

3. حالات معيارية للصناعة
-بوش: خط SCR مع KUKA KR 1000 يحقق زمن دورة 40 ثانية لكل تجميع.
-فورسيا: خط DPF باستخدام ABB IRB 6700 يعالج لحامات بطول 5 أمتار بمعدل تسرب أقل من 0.01٪.
-CATL: تقنية لحام هيكل البطارية تم تكييفها لمكونات العادم، مما أسفر عن معدل نجاح أولي بنسبة 99.8٪.

Case study of robot welding workstation in coal mining industry